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智慧公路分级建设现状及思考

王东柱

交通运输部公路科学研究院

2025/07

01智慧化分级现状

目录02智慧公路建设现状

CONTENTS

030智慧公路分级标准

04分级主要内容

智慧化分级现状

01Smartgradestatus

——CONTENTS——

?自动驾驶车辆分级

?道路设施分级

1.1国内外现状自动驾驶分级标准

?美国汽车工程师学会（Society

ofAutomotiveEngineers，级

SAE）的分级标准SAEJ3016分名称功能定义描述转向和加减驾驶环境监驾驶权的

E速的执行者测主体主体

A

S

由“人类驾驶员”监测驾驶环境

从驾驶员对车辆的操控行为,定义自即使在有预警或驾驶辅助系统的情况下，人类驾驶

0无自动化依然由人类驾驶员完成所有动态驾驶任人类驾驶员人类驾驶员

员

动化等级务

在人类驾驶员能完成所有其他的动态驾

驶任务的前提下，利用驾驶环境信息，人类驾驶员人类驾驶

1驾驶辅助人类驾驶员

?无自动化（驾驶员）由转向或加减速辅助系统来执行特定驾和系统员

驶操作的一种驾驶模式

?驾驶辅助（驾驶员）在人类驾驶员能完成所有其他的动态驾

部分自动驶任务的前提下，利用驾驶环境信息，人类驾驶

2系统人类驾驶员

化