探索YOLO深度学习目标检测算法：原理、演进与前沿应用

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉领域，目标检测一直占据着举足轻重的地位，它旨在识别图像或视频中的特定对象并确定其位置，是图像理解、场景分析等高级任务的基础。从实际应用角度来看，目标检测广泛应用于自动驾驶、安防监控、医疗影像分析、机器人导航等诸多领域，对推动各行业的智能化发展起着关键作用。例如在自动驾驶中，车辆需要实时准确地检测行人、车辆、交通标志等目标，以做出安全的驾驶决策；安防监控系统则依赖目标检测技术来及时发现异常行为和入侵事件，保障公共安全。

早期的目标检测算法主要基于手工设计的特征和传统机器学习方法，如Viola-J