深度强化学习赋能双臂机器人：物体抓取的技术突破与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1双臂机器人发展现状

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为推动各行业变革的重要力量。双臂机器人作为机器人领域的重要分支，近年来取得了显著的进展。双臂机器人具有两个独立操作的手臂，能够模仿人类双臂的协作模式，实现更复杂的任务，如协调运动、精密装配、物体抓取等。这种独特的结构赋予了双臂机器人更高的灵活性和操作能力，使其在工业自动化、医疗手术、家庭服务、空间探索等多个领域展现出广泛的应用前景。

在工业领域，双臂机器人正逐渐成为生产线上的重要力量。它们可以在不间断的情况下工作，极大地提高了生产效率。