直线二级倒立摆系统的数学建模及性能分析概述

目录

TOC\o1-3\h\u26292直线二级倒立摆系统的数学建模及性能分析概述 1

30231.1基本构成及工作原理 1

7451.2系统建模 2

307941.1.1数学建模 2

77531.1.2倒立摆线性化 5

59781.1.3倒立摆的状态空间表达式 6

129731.3系统性能分析 7

138411.3.1直线二级倒立摆的能控性分析 7

125351.3.2直线二级倒立摆的能观性分析 7

249621.3.3直线二级倒立摆系统的稳定性分析 8

倒立摆