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摘要

随着印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)技术的发展，使得定子绕组可以

直接印刷在印制绝缘板上，大大简化了定子绕组的生产制作过程，同时还提高了

制作精度。印制永磁同步电机没有定子铁芯，实现了电机轻量化，没有齿槽转矩

也就降低了转矩波动，电机运行更加平稳。同时印制永磁同步电机的定子绕组与

空气接触面积大，散热快因此能量密度高。印制永磁同步电机的优良性能使它常

常被用于航空航天、垂直轴风力发电机等领域，因此对印制永磁同步电机控制的

研究也就至关重要。本文实现了对于印制永磁同