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工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块

1URScript函数基础

1.1函数的定义与调用

在URScript中，函数是用于封装一系列操作的代码块，可以被多次调用以执行相同任务。函数定义使用def关键字，后跟函数名和括号内的参数列表，最后是冒号和函数体。函数调用时，只需使用函数名并提供相应的参数。

1.1.1示例代码

defmove_robot(x,y,z):

移动机器人到指定的x,y,z坐标。

p=[x,y,z,0,0,0]

speed=0.1