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文件名称：工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)：URScript基本语法与数据类型.docx
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更新时间：2025-08-02
总字数：约1.13万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)：URScript基本语法与数据类型
1URScript简介
1.1URScript的历史与应用
URScript是UniversalRobots（UR）公司开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。自2008年UR公司推出第一款协作机器人以来，URScript便作为其控制系统的内置语言，为用户提供了一种直观、高效的方式来控制和编程UR机器人。URScript的设计初衷是为了简化机器人编程，使得即使是非专业编程人员也能快速上手，进行机器人任务的开发和调试。
URScript的应