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文件名称：工业机器人编程语言：URScript (Universal Robots)：UR机器人编程项目实践：搭建与调试.docx
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总页数：11 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约8.87千字
文档摘要
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工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)：UR机器人编程项目实践：搭建与调试
1URScript基础介绍
1.1URScript语言概述
URScript是UniversalRobots（UR）公司为UR系列工业机器人开发的一种高级编程语言。它允许用户直接在UR机器人的控制面板上编写和执行程序，无需额外的编程环境或软件。URScript支持多种编程结构，包括循环、条件语句和函数，使得机器人能够执行复杂的任务。此外，URScript还提供了与外部设备通信的接口，如TCP/IP、I/O控制等，便于机器人集成到自动化生产