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工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)：URScript控制结构：条件语句与循环

1工业机器人编程语言：URScript(UniversalRobots)

1.1URScript简介

1.1.1URScript语言概述

URScript是UniversalRobots公司为他们的协作机器人系列开发的一种专用编程语言。它旨在简化工业机器人的编程过程，使用户能够轻松地控制机器人执行各种任务，如搬运、装配、焊接等。URScript支持高级编程概念，如变量、函数、控制结构（条件语句和循环），以及与外部设备的通信。