工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：机器人协作与多机器人系统编程.docx

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文件名称：工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：机器人协作与多机器人系统编程.docx

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更新时间：2025-08-01

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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：机器人协作与多机器人系统编程

1介绍Inform编程语言

1.1Inform语言的历史与特点

Inform编程语言是由YaskawaElectricCorporation开发，专为他们的工业机器人设计的一种高级编程语言。自1990年代初以来，Inform经历了多个版本的迭代，从Inform3到最新的Inform7，每个版本都旨在提高编程效率和机器人操作的灵活性。

1.1.1特点

直观的语法：Inform语言的语法设计接近自然语言，使得编程更加直观和易于理解。

模块化编程：支持模块化编程，便