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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：机器人工作站的网络通信配置

1工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：机器人工作站的网络通信配置

1.1概述

1.1.1Inform编程语言简介

Inform是安川电机(Yaskawa)为他们的工业机器人开发的一种专用编程语言。它提供了一套全面的指令集，用于控制机器人运动、处理输入输出信号、执行逻辑操作以及与外部设备通信。Inform语言的设计考虑了工业环境的特殊需求，如实时性、精确性和安全性，使得机器人能够高效地执行复杂的制造任务。

1.1.2网络通信在机器人工作站中的重要性

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