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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：高级编程与自定义功能开发

1Inform高级编程概览

1.1高级编程特性介绍

在工业机器人编程语言Inform中，高级编程特性旨在提升编程的灵活性和效率，使开发者能够更精细地控制机器人的动作和流程。这些特性包括但不限于：

1.1.1函数与子程序

Inform支持定义函数和子程序，允许代码的重用和模块化。这不仅简化了代码，也提高了代码的可读性和可维护性。

示例代码

FUNCTIONCalculateDistance(x1REAL,y1REAL,x2REAL,y2REAL)REAL