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文件名称:工业机器人编程语言:Epson RC+ (Epson):EpsonRC+中的错误处理与调试.docx
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更新时间:2025-08-01
总字数:约1.22万字
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工业机器人编程语言:EpsonRC+(Epson):EpsonRC+中的错误处理与调试

1EpsonRC+编程基础

1.1EpsonRC+语言简介

EpsonRC+是Epson机器人系列的专用编程语言,用于控制Epson机器人执行各种任务。它是一种基于事件的编程语言,允许用户通过图形界面或文本编辑器来编写和编辑程序。EpsonRC+提供了丰富的指令集,包括运动控制、I/O控制、逻辑运算、数学运算等,使得机器人能够灵活地适应不同的工业应用环境。

1.1.1特点

直观的编程环境:EpsonRC+提供了直观的编程界面,使得编程过