工业机器人编程语言：RAPID(ABB)：RAPID语言入门.docx

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文件名称：工业机器人编程语言：RAPID(ABB)：RAPID语言入门.docx

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更新时间：2025-08-01

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工业机器人编程语言：RAPID(ABB)：RAPID语言入门

1RAPID语言概述

RAPID（RobotApplicationProgrammingIntegratedDevelopment）是ABB机器人公司开发的一种专用于工业机器人的编程语言。它被设计为一种易于理解和使用的语言，旨在帮助工程师和操作员能够快速地对ABB机器人进行编程和控制。RAPID语言支持多种编程模式，包括顺序编程、模块化编程和事件驱动编程，这使得它能够适应各种工业自动化场景。

1.1工业机器人的编程基础

在工业自动化领域，机器人编程是实现自动化生产的关键。编程语言需