基本信息

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文档摘要

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基于激光视觉的焊缝跟踪系统：原理、开发与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械制造等众多领域。随着制造业的快速发展，对焊接质量和生产效率的要求日益提高，传统的焊接方式已难以满足这些严格要求。在传统焊接过程中，人工操作受限于工人的技能水平、体力和注意力等因素，难以保证焊接质量的一致性和稳定性。此外，人工焊接效率较低，难以适应大规模工业化生产的需求。而自动化焊接虽然在一定程度上提高了生产效率，但由于焊接过程中存在诸多干扰因素，如工件加工误差、装配偏差、热变形以及焊接过程中的弧光、烟尘和飞溅等，使得焊枪