基于delta机器人的视觉测量系统的设计案例

目录

基于delta机器人的视觉测量系统的设计案例 1

1.1.图像拼接 2

1.2.图像处理 3

1.2.1.灰度化 4

1.2.2.均值滤波 4

1.2.3.中值滤波 6

1.2.4.图像锐化 8

1.2.5.阈值分割 9

1.3.系统标定 10

1.4.尺寸测量 1

1.4.1.半自动测量 1

1.4.2.自动测量 11

本文选用Matlab作为开发环境设计测量系统。为了降低程序复杂性，将图像测量系统分为以下四个模块：图像拼接，图像