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文档摘要

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深度图像与光学图像数据融合：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉蓬勃发展的当下，深度图像与光学图像作为两类关键的图像数据，各自蕴含着独特且重要的信息。深度图像借助如TOF（TimeofFlight，飞行时间）或RGB-D相机等传感器，能够获取场景中物体与相机之间的距离信息，进而提供场景的几何结构。例如在自动驾驶场景中，深度图像可帮助车辆精准感知前方障碍物的距离和位置，为安全行驶提供关键依据。然而，深度图像存在明显不足，其通常缺乏色彩和纹理细节，在低光环境下色深较低，亮度损失更为显著，这使得它在对物体外观特征识别方面表现欠佳。

光学图像则是我们日常生活中