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摘要

随着计算机视觉技术的发展，图像处理技术在水下探索领域得到广泛应用。

水下机器人作为水下探索的重要手段，在海底作业时主要依靠水下光学成像获取

环境信息。使用水下图像增强和复原技术，能够有效解决水下图像出现的对比度

低、颜色失真、细节模糊等问题。现场可编程门阵列（FieldProgrammableGate

Array，FPGA）具有高速并行处理数据、体积小、功耗低、实时性强等优点，广

泛应用于图像领域，在FPGA平台上实现对水下图像的处理具有一定的研究意义

和实用价值。因此本文针对水