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文件名称：工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：基于Inform的机器人视觉系统编程.docx
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总页数：20 页
更新时间：2025-08-01
总字数：约1.52万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：基于Inform的机器人视觉系统编程
1工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：基于Inform的机器人视觉系统编程
1.1Inform编程语言概述
Inform是安川电机(Yaskawa)为他们的工业机器人开发的一种专用编程语言。它提供了一套全面的指令集，用于控制机器人的运动、处理输入输出信号、执行复杂的任务逻辑以及与外部设备通信。Inform语言的设计考虑了工业环境的特殊需求，如高精度、实时性和安全性，使其成为工业自动化领域中一种强大且灵活的工具。
1.1.1Inform语言的特