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文件名称:工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa):Inform语言指令集详解.docx
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更新时间:2025-08-01
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工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa):Inform语言指令集详解

1工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa):Inform语言指令集详解

1.1Inform语言简介

1.1.1Inform语言的历史

Inform语言是由YaskawaElectricCorporation开发的一种专用于其工业机器人控制的编程语言。自1980年代初,随着工业自动化的兴起,Yaskawa开始探索更高效、更直观的机器人编程方法。Inform语言的诞生,标志着Yaskawa在机器人编程领域的一大进步,它不仅简化了编程流程,还提高了编程的灵活性