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文件名称:工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa):Inform语言编程环境搭建.docx
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更新时间:2025-08-01
总字数:约1.3万字
文档摘要
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工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa):Inform语言编程环境搭建
1工业机器人编程语言:Inform(Yaskawa)
1.1Inform语言概述
Inform语言是由YaskawaElectricCorporation开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。它旨在提供一个直观、高效且功能丰富的编程环境,使用户能够轻松地控制和编程Yaskawa的Motoman系列机器人。Inform语言结合了传统编程语言的结构和工业机器人控制的特定需求,支持多种编程范式,包括过程化、面向对象和函数式编程。
1.1.1语言结构
Inform