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工业机器人仿真软件：KUKA.Sim：KUKA.Sim软件安装与配置

1工业机器人仿真软件：KUKA.Sim

1.1软件介绍

1.1.1KUKA.Sim概述

KUKA.Sim是一款由KUKA公司开发的工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个虚拟的环境来设计、编程和测试工业机器人的操作流程。通过KUKA.Sim，用户可以模拟机器人在实际生产环境中的运动，检查程序的可行性，优化路径规划，以及进行碰撞检测，从而减少在真实环境中调试的时间和成本。

KUKA.Sim支持多种KUKA机器人型号，用户可以导入机器人模型，设定工作空间，以及导入CAD模型来模拟真实的