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机器人RV减速器的结构计算设计

摘要

传统的减速器设计主要是以已有的数据为基础，以减速器的设计方案为基础进行人工设计，设计时间周期长，设计的工艺复杂而多样且不容易加工。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。

RV减速器被多个行星齿轮和摆线针轮构成，它在各种减速器上都有它的身影，因为它具有谐波减速器上所不具有的优点，比如：相比结构