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工业机器人控制器：StaubliCS8C：工业机器人控制器概论

1工业机器人控制器基础

1.1工业机器人的历史与发展

工业机器人的发展始于20世纪50年代，随着自动化技术的进步，工业机器人逐渐成为制造业中不可或缺的一部分。从最早的固定路径机器人到如今的智能、灵活的多轴机器人，技术的革新推动了工业机器人在精度、速度和功能上的显著提升。例如，1961年，美国Unimation公司推出了世界上第一台工业机器人Unimate，它主要用于汽车制造业的焊接和搬运工作。随着时间的推移，工业机器人开始应用于更多领域，如电子、食品、医药等，执行更复杂的任务，如装配、检