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工业机器人控制器：StaubliCS8C：工业机器人编程语言教程

1工业机器人控制器：StaubliCS8C：工业机器人编程语言

1.1简介

1.1.1StaubliCS8C控制器概述

StaubliCS8C控制器是Staubli集团为工业机器人设计的高性能控制系统。它集成了先进的运动控制算法，能够精确地控制机器人的六个轴，实现复杂和精确的运动轨迹。CS8C控制器支持多种通信协议，如EtherCAT、ProfiNet和DeviceNet，使其能够无缝集成到现代工业自动化环境中。

1.1.2Staubli机器人编程语言TXL介绍