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工业机器人控制器：MitsubishiMELFA：工业机器人控制器概论

1工业机器人控制器基础

1.1工业机器人的历史与发展

工业机器人的发展始于20世纪50年代，随着自动化技术的进步，工业机器人逐渐成为制造业中不可或缺的一部分。最初，工业机器人主要用于汽车制造业的焊接和喷漆工作，随着时间的推移，其应用范围扩展到了电子、食品、医药等多个行业。工业机器人的发展经历了几个关键阶段：

第一代机器人：20世纪60年代，主要执行预编程的重复性任务，如Unimate。

第二代机器人：20世纪70年代，引入了传感器，能够感知环境并做出反应。

第三代机器人：20世