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文件名称：工业机器人控制器：Mitsubishi MELFA：MELFA机器人与PLC通信技术教程.docx
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总页数：14 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.11万字
文档摘要
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工业机器人控制器：MitsubishiMELFA：MELFA机器人与PLC通信技术教程
1MELFA机器人与PLC通信基础
1.1MELFA机器人控制器概述
MELFA机器人控制器是三菱电机为MELFA系列工业机器人设计的专用控制设备。它集成了运动控制、逻辑控制和通信功能，能够精确地控制机器人的运动轨迹和速度，同时处理复杂的逻辑操作。MELFA机器人控制器通过其内置的通信接口，可以与外部设备如PLC、计算机和其他机器人进行数据交换，实现自动化生产线的协同工作。
MELFA机器人控制器的核心是其控制软件，它提供了丰富的编程语言和工具，如RS0iBa