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工业机器人控制器：MitsubishiMELFA：MELFA机器人高级编程技巧

1工业机器人控制器：MitsubishiMELFA基础知识回顾

1.1MELFA机器人系统架构

在深入探讨MitsubishiMELFA机器人的高级编程技巧之前，我们首先回顾一下MELFA机器人系统的基本架构。MELFA机器人系统由多个关键组件构成，包括：

机器人本体：执行物理操作的机械臂。

控制器：控制机器人运动和操作的中心单元。

示教器：用于编程和监控机器人的手持设备。

外围设备：如传感器、视觉系统和末端执行器，用于增强机器人的功能。

1.1.1机器人本体