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工业机器人控制器：KUKAKRC4：KUKAKRC4安全系统与操作规范

1KUKAKRC4控制器概述

1.1控制器硬件介绍

KUKAKRC4控制器是KUKA机器人系列中的一款高性能控制器，设计用于满足工业自动化中对精度、速度和灵活性的高要求。它采用了模块化设计，可以根据不同的应用需求进行配置，包括但不限于：

控制柜：包含主控制单元、电源模块、I/O模块等，是控制器的核心部分。

操作面板：提供直观的用户界面，用于编程、监控和控制机器人。

伺服驱动器：用于精确控制机器人的运动，确保高精度和高动态性能。

安全模块：集成的安全系统确保在发生异