基本信息
文件名称：工业机器人控制器：Kawasaki E Controller：机器人运动控制与路径规划.docx
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总页数：28 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约2.4万字
文档摘要
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工业机器人控制器：KawasakiEController：机器人运动控制与路径规划
1绪论
1.1工业机器人的发展与应用
工业机器人自20世纪60年代初首次应用于汽车制造业以来，已经经历了显著的发展。从最初的简单重复性任务执行，如焊接和搬运，到如今的复杂操作，如精密装配、质量检测和智能物流，工业机器人的应用范围不断扩大。随着传感器技术、人工智能和机器学习的进步，现代工业机器人能够实现更高的精度、灵活性和自主性，成为制造业自动化和智能化的关键组成部分。
1.2KawasakiEController简介
KawasakiEControlle