基本信息
文件名称：工业机器人仿真软件：Universal Robots Simulator：机器人协作与多机器人系统仿真.docx
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总页数：30 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约2.41万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator：机器人协作与多机器人系统仿真
1工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator
1.1UniversalRobotsSimulator概述
在现代工业自动化领域，机器人仿真软件扮演着至关重要的角色，它允许工程师在实际部署之前测试和优化机器人系统。UniversalRobotsSimulator（URSimulator）是专为UniversalRobots（UR）系列机器人设计的仿真工具，它提供了高度逼真的3D环境，用于模拟UR机器人的操作和