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文件名称:工业机器人仿真软件:Universal Robots Simulator:机器人基本操作与控制.docx
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总页数:18 页
更新时间:2025-08-03
总字数:约1.29万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件:UniversalRobotsSimulator:机器人基本操作与控制
1工业机器人仿真软件:UniversalRobotsSimulator
1.1UniversalRobotsSimulator概述
UniversalRobotsSimulator是一款专为UniversalRobots系列工业机器人设计的仿真软件,它允许用户在虚拟环境中对机器人进行编程、测试和优化,而无需实际的机器人硬件。这不仅降低了学习和开发的成本,还提高了安全性,因为可以在无风险的环境中进行错误的尝试和纠正。该软件支持多种编程语言,包括