基本信息
文件名称：工业机器人仿真软件：Universal Robots Simulator：机器人安全标准与仿真实践.docx
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总页数：16 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.31万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator：机器人安全标准与仿真实践
1简介与软件安装
1.1UniversalRobotsSimulator概览
UniversalRobotsSimulator是一款专为UniversalRobots(UR)设计的仿真软件，它允许用户在虚拟环境中对工业机器人进行编程、测试和优化。通过使用该软件，工程师和操作员可以在不接触实际硬件的情况下，进行机器人路径规划、碰撞检测、运动分析等操作，从而提高生产效率，减少实际操作中的错误和风险。
1.1.1特点
高精度仿真：提供与