基本信息
文件名称：工业机器人仿真软件：Universal Robots Simulator：高级机器人编程与仿真技巧.docx
文件大小：30.42 KB
总页数：16 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.33万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator：高级机器人编程与仿真技巧
1工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator高级编程与仿真技巧
1.1软件介绍与环境设置
1.1.11UniversalRobotsSimulator概述
UniversalRobotsSimulator是一款专为UniversalRobots(UR)系列工业机器人设计的仿真软件。它提供了一个虚拟环境，允许用户在无需实际机器人的情况下进行编程、测试和优化机器人程序。该软件支持UR3、UR5、UR