基本信息
文件名称：工业机器人仿真软件：Universal Robots Simulator：传感器集成与仿真教程.docx
文件大小：33.06 KB
总页数：20 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.75万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator：传感器集成与仿真教程
1工业机器人仿真软件：UniversalRobotsSimulator
1.1UniversalRobotsSimulator简介
1.1.11软件功能概述
UniversalRobotsSimulator，一款由UniversalRobots公司开发的仿真软件，旨在为用户提供一个虚拟环境，以测试和优化UR系列工业机器人的操作流程。该软件不仅能够模拟机器人在真实环境中的运动，还支持集成各种传感器，如视觉传感器、力矩传感器等，以实现更复杂的