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文件名称:工业机器人仿真软件:Staubli Robotics Suite:机器人运动学与动力学仿真基础.docx
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总页数:20 页
更新时间:2025-08-03
总字数:约1.67万字
文档摘要

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工业机器人仿真软件:StaubliRoboticsSuite:机器人运动学与动力学仿真基础

1工业机器人仿真软件:StaubliRoboticsSuite教程

1.1简介与安装

1.1.1StaubliRoboticsSuite概述

StaubliRoboticsSuite是一款专为Staubli机器人设计的仿真软件,它提供了强大的工具集,用于机器人运动学和动力学的仿真,编程,以及离线编程(OLP)。该软件支持多种Staubli机器人型号,允许用户在虚拟环境中测试和优化机器人路径,减少实际生产中的调试时间和成本。

1.1.2软件安