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工业机器人仿真软件：StaubliRoboticsSuite：机器人力控制与接触仿真技术教程

1工业机器人仿真软件：StaubliRoboticsSuite

1.1StaubliRoboticsSuite概述

StaubliRoboticsSuite是一款由Staubli公司开发的工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个全面的平台，以进行机器人编程、仿真和优化。该软件支持Staubli全系列的机器人，包括TX系列、RX系列和BX系列，通过精确的3D模型和先进的算法，用户可以在虚拟环境中测试和验证机器人程序，减少实际生产中的调试时间和成本