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工业机器人仿真软件：KUKA.Sim：机器人维护与故障诊断仿真技术教程

1工业机器人仿真软件：KUKA.Sim

1.1KUKA.Sim软件概述

KUKA.Sim是一款由KUKA公司开发的工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个虚拟环境，以进行机器人编程、调试、维护和故障诊断。通过KUKA.Sim，用户可以模拟工业机器人的实际工作流程，无需在真实环境中操作，从而降低了成本和风险。该软件支持KUKA机器人系列，包括但不限于KRCYBERTECH、KRQUANTEC、KRC4等型号，能够模拟各种工业应用，如焊接、装配、喷涂等。

KUKA.Sim的核心功