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工业机器人仿真软件：KUKA.Sim：机器人基础知识与KUKA机器人结构

1机器人基础知识

1.1机器人的定义与分类

在工业领域，机器人被定义为一种能够自动执行任务的机械装置，它通过预编程的指令或人工智能的决策来完成特定的工作。机器人可以分为以下几类：

工业机器人：主要用于制造业，如装配、焊接、喷漆等。

服务机器人：在家庭、医院、餐厅等环境中提供服务。

军用机器人：用于侦察、排爆等军事任务。

娱乐机器人：如玩具机器人、表演机器人等。

研究机器人：用于科学研究和实验。

1.2机器人的历史与发展

机器人的历史可以追溯到古希腊，但现代机器人的发展始于20