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工业机器人仿真软件：KUKA.Sim：工业4.0与KUKA.Sim的未来发展趋势

1工业4.0的概念与核心

1.1工业4.0的概念

工业4.0，也被称为第四次工业革命，是制造业数字化、网络化和智能化的阶段。它基于信息物理系统（CPS，Cyber-PhysicalSystems）和物联网（IoT，InternetofThings）技术，将生产过程中的设备、产品、系统和人紧密连接，实现高度自动化和智能化的生产模式。工业4.0的核心在于：

数据驱动：通过收集和分析大量数据，优化生产流程，提高效率和质量。

智能工厂：利用智能技术，如人工智能、机器学习，