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工业机器人仿真软件：EpsonRC+Simulator：机器人末端执行器仿真：夹具与工具

1简介与软件安装

1.1EpsonRC+Simulator概览

EpsonRC+Simulator是一款由爱普生公司开发的工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个虚拟环境，以设计、编程和测试工业机器人的运动和任务。该软件支持爱普生全系列的工业机器人，包括SCARA、六轴和线性机器人，使用户能够在实际部署前，对机器人系统进行详细的规划和优化。

1.1.1功能特点

虚拟编程：用户可以在仿真环境中编写和测试机器人程序，无需实际机器人硬件。

碰撞检测：