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文件名称：工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3机器人系统集成应用技术教程.docx
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总页数：17 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约1.46万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3机器人系统集成应用技术教程
1VAL3编程语言简介
1.1VAL3语言的历史和发展
VAL3，全称为VersatileAutomationLanguage3，是St?ubli机器人公司开发的一种专用于其工业机器人系统的编程语言。自20世纪80年代初，St?ubli就开始研发自己的机器人编程语言，以适应不断变化的工业自动化需求。VAL3是这一系列语言的最新版本，它在前代VAL和VAL2的基础上进行了重大改进，不仅增强了语言的灵活性和功能，还提高了编程效率和易用性。
VAL3的开发旨在提供一个