服务型机器人六自由度机械臂的设计与优化：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐渗透到人们生活和工作的各个领域，服务型机器人作为其中的重要分支，正发挥着日益关键的作用。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率更是高达21.16%，而2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2019-2023年期间复合年增长率达到32.4%。在商业领域，智能导购机器人能为消费者提供个性化购物建议