PAGE1

PAGE1

工业机器人编程语言：MELFABASIC(三菱)：机器人运动控制编程

1工业机器人编程语言：MELFABASIC(Mitsubishi)：机器人运动控制编程

1.1绪论

1.1.1MELFABASIC编程语言简介

MELFABASIC是三菱电机为工业机器人设计的一种专用编程语言。它基于BASIC语言的语法结构，但针对机器人控制进行了优化，使得用户能够直观地控制机器人的运动和操作。MELFABASIC支持多种运动指令，如点到点运动（PTP）、直线运动（LIN）和圆弧运动（CIRC），以及逻辑控制、数据处理和通信功能。

1.1.2工业机器