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工业机器人编程语言：MELFABASIC(三菱)：机器人路径规划与优化技术教程

1工业机器人编程语言：MELFABASIC(Mitsubishi)：机器人路径规划与优化

1.1绪论

1.1.1MELFA_BASIC编程语言简介

MELFA_BASIC是三菱电机为工业机器人设计的一种专用编程语言。它以BASIC语言为基础，进行了专门的优化和扩展，以适应工业机器人控制的需要。MELFA_BASIC提供了丰富的指令集，用于控制机器人的运动、输入输出、逻辑控制等，使得编程人员能够灵活地编写机器人程序，实现各种复杂的工业自动化任务。

1.1.2工业机