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工业机器人编程语言：MELFABASIC(Mitsubishi)：机器人编程项目实践与案例分析

1绪论

1.1工业机器人的发展与应用

工业机器人自20世纪60年代初首次应用于汽车制造业以来，已经经历了显著的发展。它们最初被设计用于执行重复性高、劳动强度大的任务，如焊接、喷漆和装配。随着技术的进步，工业机器人的应用范围不断扩大，涵盖了从电子制造到食品加工，从医疗设备到航空航天的多个行业。

1.1.1发展历程

1961年：第一台工业机器人Unimate在通用汽车的生产线上投入使用，标志着工业机器人时代的开始。

1970年代：随着微处理器的出现，工业