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文件名称：工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：工业机器人抓取与放置任务编程.docx
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总页数：22 页
更新时间：2025-08-01
总字数：约1.63万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：工业机器人抓取与放置任务编程
1工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：抓取与放置任务编程
1.1Inform语言概述
Inform是YaskawaElectricCorporation开发的一种专用于其工业机器人系统的编程语言。它提供了一种直观且功能强大的方式来控制和编程Yaskawa机器人，包括Motoman系列。Inform语言的设计考虑了工业自动化的需求，使得用户能够轻松地实现复杂的机器人运动和任务流程。
1.1.1特点
直观的语法：Inform语言的语法设计接近自然语言