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工业机器人编程语言：EpsonRC+(Epson)：工业机器人编程基础：EpsonRC+入门

1工业机器人简介

1.11工业机器人的历史

工业机器人的发展始于20世纪50年代。1954年，美国人乔治·德沃尔（GeorgeDevol）发明了世界上第一台可编程的工业机器人Unimate，标志着工业机器人时代的开端。Unimate于1961年在通用汽车的生产线上投入使用，主要执行搬运和焊接任务，极大地提高了生产效率和安全性。自那时起，工业机器人技术迅速发展，从最初的简单机械臂，到如今的多功能、高精度、智能化的机器人，它们在制造业中的应用越来越广泛。

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