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工业机器人编程语言：EpsonRC+基本指令集教程

1EpsonRC+概览

1.1EpsonRC+介绍

EpsonRC+是爱普生机器人技术中使用的编程语言，专为爱普生的工业机器人设计。它提供了一种直观且功能强大的方式来控制和编程机器人，以执行各种工业任务。EpsonRC+支持点到点（P2P）、连续路径（CP）、关节运动（J）等多种运动控制模式，以及丰富的指令集，包括但不限于运动指令、逻辑指令、数学指令和I/O指令。

1.1.1特点

直观的编程界面：EpsonRC+提供了图形化的编程环境，使得编程过程更加直观和易于理解。

丰富