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工业机器人编程语言：EpsonRC+(Epson)：Epson机器人硬件接口与通信

1EpsonRC+概览

1.1RC+软件环境搭建

在开始使用EpsonRC+进行工业机器人编程之前，首先需要搭建一个合适的软件环境。这包括安装RC+软件以及配置必要的硬件接口。

1.1.1安装RC+软件

下载软件：访问Epson官方网站，下载最新版本的RC+软件。确保选择与你的操作系统相匹配的版本。

安装过程：运行下载的安装程序，按照屏幕上的指示完成安装。在安装过程中，你可能需要接受许可协议并选择安装选项。

配置环境：安装完成后，启动RC+软件。首次启动